《表2 前轮转角控制策略明细表》

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《线控转向系统前轮主动转向控制策略研究》

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角传动比应设置最小限定值和最大限定值。最小限定值是为了消除汽车在较低车速行驶时车轮对于方向盘转动较于敏感的问题；而最大限定值则是为了避免汽车在较高速行驶时反应迟速的现象。经查阅文献，选定角传动比最小限定值为8，最大限定值为20。此外应对车速进行合理的划分，具体划分规则如表2所示。