《表6 优化结果：汽车前轮定位参数超差率控制与优化设计》

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《汽车前轮定位参数超差率控制与优化设计》

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对于非线性规划问题的求解，Matlab最优化工具箱提供了fmincon（）函数，其利用目标函数以及约束函数的一阶导数相关信息，在满足约束条件的情况下从设定的初始点出发，沿着目标函数下降的方向迭代，最后收敛到最优解。采用Matlab最优化求解对式（11）分析结果，如表6所示。为了验证模型优化结果的正确性，需将设计变量优化后值代入3DCS模型中，通过2000次仿真得到试验结果，初始设计试验结果与优化试验结果对比，如表7所示。