《表1 前轮对电磁阀控制表》

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《新型低地板独立轮对转向架主动控制研究》


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前轮对轮缘贴靠外轨,摇头偏转角α为负,控制电磁线圈2、3通电,轴桥产生顺时针的转矩,当偏转角达到正值时,产生朝向曲线内测的蠕滑力使得轮缘不会接触。根据产生的横向蠕滑力方向,控制电磁阀的策略如表1所示。