《表2 致因场景分析：基于STPA的功能安全概念阶段分析方法研究》
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NHTSA为识别致因场景提供了26个引导词，对控制结构进行应用，如图4所示。仅取ACC模块发出制动请求这一控制行为作为分析示例，如表2所示。
| 图表编号 | XD00154140200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.10 |
| 作者 | 杨晓辉、唐子腾、马凯、李江、王伟政 |
| 绘制单位 | 上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
