《表4 4 主要硬件模块质量》

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《便携式软体康复手套的研究》

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目前市面上康复设备存在机构笨重、便携性低等问题，本文设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套，设备体积小、重量轻，大大提高了便携性，非常有利于患者的手部康复。康复手套配套的控制箱，其各模块的质量如表4所示。整一套设备的整体质量可以控制在5 kg以内，可以通过肩带佩戴在背部，随身携带，具备很高的便携性。如图19所示。