《表4 点D初始横坐标和弹簧释放角度设置》

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《一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化》


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在合适的弹簧刚度的基础上,将点D初始横坐标和弹簧释放角度设为变量(所设置的变量组合如表4所示),对人体下肢关节力矩和关节功耗进行仿真实验和分析。