《表2 室内移动z轴角度实验的测量数据》

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《基于激光SLAM的全方位移动机器人控制系统设计》

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由表可知，实现了对移动机器人的速度控制，但是实际移动的距离和接收到的速度要求还存在一定误差，这是由于设计机构，轮胎摩擦阻力和PID参数等多种因素造成的，该控制系统还需要改进这些问题。