《表5 Z方向移动20 mm实验检测数据》

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《快速柔性化车身焊接夹具平台设计研究》

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对车身一类的薄板零件，采用“N-2-1”的定位方法，用定位块和夹紧块夹紧N个定位点（N≥3）确定一个平面，约束3个自由度；2个定位销约束上述平面在平面范围内的平移及转动，即约束了2个平动自由度和1个转动自由度。同样的，对于柔性车身焊接平台，柔性夹紧机构夹紧N点，快速定位机构约束平动自由度和转动自由度，实验结果完全符合理论定位夹紧要求。