《表4 Z方向位移验证(mm)》

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《动态目标单目实时三维跟踪测量》

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由表4的数据分析可知，此方法对Z（光轴）方向的位移测量精度相对与两外两个方向较低一些，测量精度能达到0.1 mm左右。由公式（2）可知，Z方向的位移不仅与像素尺寸相关，也与镜头的焦距f相关，这是本文采取的摄像机模型的关系，理论上对于光轴方向的测量精度相对较低。在实际应用中，针孔模型的适用于远距离测量。测量距离越长，该摄像机成像模型越接近线性模型，测量精度会有很大提升。本文测量时，由于实验室环境影响，只是在3米左右距离测量，这也是Z方向测量误差较大的原因之一。