《表1 PLC发送通信指令的格式》

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《基于PLC的汽车车身激光焊接控制系统》

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由于系统中焊机控制与汽车车身焊接生产线控制是相对独立的两部分，所以保障两者间的有效通信是确保汽车车身激光焊接正常运行的前提条件。设置问答式串口作为PLC部件通信中介，表1、表2为PLC通信的部分数据。其中，焊机和PLC通信的正确性可利用起始符、BBC检验码与结束符保障。在外界干扰下容易导致动作指令执行错误，基于BBC校验码可解决这一问题，降低通信误差[13]。指令发送方将字符串的ASCⅡ码传输至接收方之前，需对以字节为单位的字符串的ASCⅡ码做异或合操作，接收方接收指令后，对字符串的ASCⅡ码执行相同的异或和操作，并比较实际值和传输方发送的结果，证明激光焊接通信正确的前提是两值一致。