《表2 测试1方差表：车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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《车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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测试方法如图6所示：两车在单行车道上相距60 m，前车（车辆2）速度由24 m/s匀加速至27 m/s，之后保持匀速，主车（车辆1）在自适应巡航模式下跟随前车。由于轨迹事先规划，所以横向信息变化不明显。纵向距离对比与纵向多普勒相对速度对比如图7和图8所示。采用欧氏距离法来分析两条曲线的相似度，方差越小则表示相似度越高，如表2所示。