《表2 毫米波雷达测试项目信息表》

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《车载毫米波雷达测试现状分析》

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目前针对毫米波雷达的测试项目及过程主要包含了早期的功能测试及关键性能测试，中期的硬件在环测试及后期的实际使用性测试。功能测试主要通过雷达障碍物模拟一个或多个距离、速度、角度的汽车、非机动车辆及行人等，然后对雷达距离范围、距离精度、速度范围、速度精度、角度范围、角度精度、雷达散射截面、波达角等进行测试，得到雷达的功能测试结果。性能测试则是通过对雷达发射机、接收机等部件本身性能的测试，包含发射信号频率、信号功率、发射功率、相位噪声、调频线性度、带外杂散、chirp等性能指标测试。中期的硬件在环测试则是配合汽车动力学仿真软件与其他设备进行硬件在环（HiL）测试。使用性测试则是在实验场通过实际ADAS场景搭建进行最后的使用性确认。为了将毫米波雷达测试对象、参数、标准等信息进一步细化，本文分析了诸多研究成果，以及中国汽车工业协会《车载毫米波雷达模组检测方法（征求意见稿）》、《ETSI EN303 396 V1.1.1(2016-12）短程设备；车载和监控雷达测量技术》、国标《GB/T 36654-2018 76GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法》等标准，汇总得到毫米波雷达测试信息表，如表2所示。