《表1 测试相关因素：车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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《车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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测试方案的制定需要考虑很多因素如气候、路况、车道、车况等等[12-13]，如表1所示，从用户实际使用以及未来无人车路试的角度出发，在充分考虑各种测试场景的基础上，这里简单的给出了参考用例。