《表1 算法复杂度比较：FMCW车载毫米波雷达空时码信号处理方案》

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《FMCW车载毫米波雷达空时码信号处理方案》

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注：Nq为系统快时间维FFT点数，Ns为系统慢时间维FFT点数，系统天线阵列如图1所示。

相比于基于时间分集的虚拟阵列算法，基于空时分组码的方式能够充分利用多根发射天线带来的功率增益，在单根发射通道功率受限的情况下，提高系统整体性能，其增加的计算量代价对于一般的车载毫米波雷达而言是可以接受的。同时，相比于差值相位校准算法，基于速度参数估计的相位校准算法能够适用于相干目标场景，且复杂度更低。