《表3 测试2方差表：车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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《车载毫米波雷达的虚拟测试仿真》

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测试方法如图9所示：两辆车分别在相邻的车道上纵向相距52 m，目标车辆（车辆2）先由15 m/s变加速至20 m/s，整个加速过程60 m，之后保持匀速，接着左转弯至相邻车道匀速行驶，50 m后又转弯至右车道；主车（车辆1）在左车道上自适应巡航模式下行驶。两种方法的纵向与横向信息对比如图10～14所示。采用欧氏距离法来分析两条曲线的相似度，方差表如表3所示。