《表1 直行导向箭头各边缘的方位角推算规则参数》

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《基于几何规则的车载近景立体影像道路交通标线自动提取》

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不同道路交通标线之间存在一定的位置关系，同一个交通标线形状固定，每条轮廓边缘之间都存在确定的转折关系，因此利用表1计算得出的车道边缘线坐标方位角，可以推算出交通标线各边的方位角。