《表1 UKF和EKF误差比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

最初SOC基于UKF的算法设置实际值和初始SOC的标准协方差为0.1。对UKF和EKF的估计效果进行SOC估计最大误差、平均SOC估计误差、SOC估计平均值平方误差（MSE）和估计速度等4个方面的比较，结果列于表1。