《表1 EKF和AEKF算法误差》
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显然在一段时间后，两种算法均可很好地跟踪系统真实SOC值，计算得到它们与参考值之间的误差（见表1）。
| 图表编号 | XD00102658800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.10 |
| 作者 | 段瑞林、王奔、魏久林、杨洋 |
| 绘制单位 | 西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院、西南交通大学电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表4 EKF算法的迭代方程[8]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/QCGC202101003_06400.gif)
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