《算法1 EKF算法步骤Alg.1 EKF algorithm steps》
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对于式（1）给出的模型，在高斯假设下，EKF算法步骤如算法1所示。
| 图表编号 | XD0020136300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.28 |
| 作者 | 孙宝全、颜冰、姜润翔、张伽伟 |
| 绘制单位 | 海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表4 EKF算法的迭代方程[8]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/QCGC202101003_06400.gif)
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