《表2 蚁群算法逃离局部极值的方法及优缺点》

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《蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述》

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对蚁群算法改进时，除了提升全局优化能力外，还需要处理正反馈带来的局部最优问题。避免陷入局部最优的常用方法是在算法中保持一定的随机性或者添加扰动信息，这些措施在一定程度上能避免算法陷入局部最优，但是却改变蚁群算法正常的迭代优化过程，降低了算法的收敛速度。为了便于对比分析，将常见的逃离局部极值方法总结，如表2所示。