《表2 水动力参数辨识结果》

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《全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析》

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然后在Fluent软件中利用RNG k-ε湍流模型对着陆车潜浮过程攻角α分别为33?、37?、41?、45?、49?、53?、57?、61?、65?及航速V分别为1 kn、1.3 kn、1.6 kn、2 kn等组合下的水动力阻力D、水动力升力L和纵倾力矩My进行仿真计算，并利用最小二乘法辨识其水动力参数[16]，其结果如表2所示．