《表uC/OS-II任务分配情况》

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《基于嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的BMS软件设计》

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以硬件功能为任务分配目标对B M S的功能进行拆解划分，将主控BMS任务共划分为7个，由于每个任务都会有一个对应的堆栈进行临时数据的存储，若平均每个任务栈的大小为2 5 6，则对于具有8 K B R A M的单片机最多可以支持32个任务，根据BMS基本功能，将任务共划分为11个，其中系统初始化任务只执行一次，其他周期性任务的执行周期及优先级如下表所示。