《表1 成本函数矩阵Z：面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法》
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《面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法》
在本文的应用环境中，成本函数矩阵Z由每个机器人对应所有起始点的距离所组成，且Z为方阵．如表1所示．
| 图表编号 | XD00126539600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 侯向辉、卢涛、张美玉、简琤峰 |
| 绘制单位 | 浙江工业大学计算机学院数字媒体技术研究所、浙江工业大学计算机学院数字媒体技术研究所、浙江工业大学计算机学院数字媒体技术研究所、浙江工业大学计算机学院数字媒体技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
