《表3 SGP、SWRAR与LA判别不同愤怒等级的AUC统计分析》

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《基于ROC曲线和驾驶行为特征的驾驶愤怒强度判别阈值》

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依据3.1节介绍的ROC曲线绘制原理，可绘制判别不同愤怒等级的ROC曲线并求得其最佳判别阈值。基于驾驶行为指标SWRAR、SGP与LA的驾驶愤怒等级1、3和5的判别ROC曲线如图8～图10所示。进一步对这3种驾驶行为指标在不同愤怒等级下的ROC曲线下的面积AUC进行统计分析，如表3所示。从表3可看出，SWRAR、SGP与LA判别不同驾驶愤怒等级的AUC在0.792 5～0.873 4区间，表明这3种驾驶行为指标可作为识别不同驾驶愤怒等级的有效特征。由于其渐进显著性概率均满足p<0.05，因此SWRAR、SGP与LA可显著区分不同驾驶愤怒等级。