《表4 SGP、SWRAR与LA判别不同愤怒等级的最佳阈值以及判别准确率》

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《基于ROC曲线和驾驶行为特征的驾驶愤怒强度判别阈值》

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从图8和表4可看出，基于特征指标SWRAR检测1级、3级与5级驾驶愤怒的最佳诊断界点分别为点H1、H2、H3，对应的最佳判别阈值分别为：1.886 3、2.324 1、3.083 5。同时，该指标判别这3种驾驶愤怒等级的灵敏度（TPR）满足：TPR∈[0.748 9，0.827 6]，特异度（TNR）满足：TNR∈[0.785 8，0.847 6]，表明SWRAR在检测愤怒等级为1、3、5时具有较高的判断准确率。从图9、10和表4可以看出，基于特征指标SGP检测1级、3级与5级驾驶愤怒的最佳诊断界点分别为点H4、H5、H6，对应的最佳判别阈值分别为0.397 4，0.505 4，0.614 2，而基于特征指标LA检测1级、3级与5级驾驶愤怒的最佳诊断界点分别为点H7、H8、H9，对应的最佳判别阈值分别为0.136 2，0.155 9，0.175 4。且SGP与LA的灵敏度TPR与特异度TNR均大于0.75，表明驾驶行为特征指标SGP与LA在检测愤怒等级为1、3、5时也具有较高的判断准确度。