《表3 不同权重系数下能耗和行驶时间的对比》

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《基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析》

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由图3可知，无论在何种权重系数下，车速曲线总体上是呈先快速上升、再保持不变、后迅速下降的趋势，这说明较长路程的最优驾驶策略是使电动汽车先加速到某一车速，然后再匀速行驶，最后通过电制动回收能量。将各权重系数下行驶5 km路程的能耗与行驶时间进行汇总，如表3所示。