《表3 不同情况下的权重系数》

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《一种基于北斗三频的改进CIR算法》

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将式（13）和式（14）当成约束条件，式（15）当作目标函数，构成条件极值的问题，然后利用Matlab优化工具箱提供的fmincon函数可以求得满足上面约束条件的h1、h2、h3、h4的值，当取σφ=0.004 m，σP=0.6 m，可以得到几种自适应因子所对应的权重系数，见表3。