《表3 不同MP权重下的瓶颈路段排队比》

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《基于MP与MPC相结合的分布式交通信号控制研究》

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为充分验证混合MP权重对信号控制效果的影响，与表1一致，以10 min作为延误分析间隔，初始相位差取0（车道10相对于车道2）.该优化步骤为：在单点优化的基础上，通过相位差的优化求解，实时协调优化相位差；算例中令车道3、车道4、车道9、车道10所处路段为瓶颈路段，路段长度为300 m，其余路段长度均设为1 000 m，根据单点优化结果取公共信号周期为100 s，将排队比大于1时记为排队溢出路段的周期，结果如表3和图5所示.