《表2 快速路瓶颈路段交通流状态(0.2,0.2)》

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《快速路上匝道瓶颈路段异质交通流演变规律》

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当主路和匝道进车概率均为0.2时（见表2），合流段的平均交通量从862 vel/h逐步增加到1 150 vel/h，合流段的平均速度在p=0、0.1时出现交通拥堵状态，平均车速降低到10 km/h以内，分别为5.9、6.4 km/h。之后随着自动驾驶车辆比例的增加，交通拥堵逐渐消散，车速恢复到正常行驶状态。并且随着自动驾驶车辆比例的增加，合流段平均交通量逐步增加，当p=1.0时，合流段交通量相比p=0时的交通量，最大增幅达到33.41%。分析结果表明:在该场景下，自动驾驶车辆比例的增加可以显著提高快速路瓶颈路段的运营通行能力。