《表1 不同车道的预测IQA》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于MP与MPC相结合的分布式交通信号控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（veh/5 s）

如图3所示，与文献[3]验证环境类似，模型采用2个十字交叉口构建的环境进行验证，算法通过MATLAB2016a编程实现.图中对直行相位和左转相位进行了编号设置，并假设车道数均为1，直右车道与直行车道一并放行，所以未对直右车道进行编号.依托于文献[6]所建立的排队长度预测模型中实时预测IQA的优势，结合HCM（2010）IQA延误模型即可实时计算出信号配时优化下每一信号周期内每条车道的延误，保障了仿真环境对2.3节中信号配时参数优化目标函数评价的有效性.如表1所示，为充分体现验证环境的随机性及增加参数优化结果的说服力，根据实际调查的IQA，以10 min为间隔对2 h内共12个时段的分车道IQA进行差异化设置.其中，2.3节的优化参数范围限定为：10 s≤gLˉ（e）≤30 s，?Lˉ，e，其中Lˉ为左转车道；25 s≤gT（e）≤50 s，?T，e，其中T为直行车道；70 s≤C≤160 s，信号周期为5的整数倍；0 s≤O≤160 s；交叉口1和交叉口2信号配时的初始参数为绿灯最小时长；直行车道、左转车道饱和流率分别为1 800 veh/h、1 600 veh/h.