《表5 模型分类:卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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《卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》


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针对智能小车,本文采用的卷积神经网络框架如表5所示。其中输入层为RGB图像与车辆自身状态信息,包括转角与速度。