《表3 卷积神经网络框架：卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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《卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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通过对比短距离无线通信方式的基本性能[10]。考虑到Raspberry的通信方式、数据传输速率，本文采用的通信方式是频段为2.4 GHz的WiFi，如图6所示，实现了各个智能体之间的通信。