《表2 实验数据组成：基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别》

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《基于卷积神经网络的无人机图像模糊类型识别》

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实验采用DJI Phantom 3 Professional型无人机拍摄的低空模糊图像集进行实验，模糊图像大小为4 000×3 000，包含运动模糊、离焦模糊和大气散射模糊3种模糊类型，表2为各模糊类型训练样本和测试样本的数目，图3为模糊图像和相对应的灰度频谱图示例。