《表2 系统主要元件：卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

该智能小车采用脉冲宽度调制（PWM）方式对驱动电机和舵机进行控制，将车速的PWM值设置在[0，1]之间（0表示电机启动，1表示电机的最大转速），将转向的PWM值设置在[-1，1]之间（-1表示左转最大角度，1表示右转最大角度），其他主要元件型号如表2所示。