《表6 验证模型可行性结果》

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《卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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为了验证第4.1节得到模型的可行性与准确性，将上述模型加载入智能小车，在实验赛道无人驾驶进行20圈测试，定义成功为在规定赛道实现无人驾驶，失败为在规定赛道未实现无人驾驶，比如：冲出赛道等，实验结果如表6所示。图8为智能小车无人驾驶实验视频截图。