《表1 各定位点的水平误差(米)》

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《一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法》

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在监测范围内随机选取10个不同位置的目标点进行定位仿真，对每个点分别采用本文方法和传统算法运算定位1000次。监测站和定位点的分布见图1，?每个点的坐标以及定位水平误差的统计均方根值如表1所示。显然，本文算法比传统算法具有更高的精度。