《表4 滤波周期对导航结果的影响》

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《一种基于太阳自转轴观测角的新型天文导航方法》

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图8给出了只改变滤波周期时的导航结果。表4统计了滤波周期分别为60、600、1 200、1 800 s时在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果。由图8和表4可知，滤波周期对导航结果影响显著。滤波周期越长导航精度越差，且周期越长，位置误差增大速度越快。这是因为滤波周期越长，系统状态模型的线性化误差越大，导致系统导航精度降低。