《表3 测速敏感器精度对导航结果的影响》

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《一种基于太阳自转轴观测角的新型天文导航方法》

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图7给出了只改变测速敏感器精度时的导航结果，仿真使用的轨道倾角为90°，其余仿真条件同3.1所述。表3统计了测速敏感器精度分别为0、1、10、100 m/s时在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果。由图7可知:测速敏感器精度对导航结果有影响，二者近似成线性关系。随着敏感器精度的提高，导航性能也在提升，但导航精度的提高是有限的。由表3可知:假定速度量测量获取时没有误差，位置速度估计误差也不为0，原因是仿真中状态模型即轨道动力学模型只考虑了太阳中心引力，将其他摄动项视为过程噪声，而由STK生成的轨道模型采用高精度轨道预报模型（High Precision Orbit Propagator，HPOP），除太阳中心引力之外还考虑了其他的摄动，系统模型误差对导航结果的影响很大，在工程实现中要建立精确的系统模型。