《表4 火卫一敏感器精度对导航结果的影响》

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《一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法》

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图10给出了在3.1所述的仿真条件下，只改变火卫一敏感器精度时的导航结果。表4统计了火卫一敏感器精度分别为3″，6″，9″时在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果。由图10和表4可知，火卫一敏感器精度对导航结果影响较小。随着敏感器精度的提高，导航性能仅有微小提升，位置速度误差协方差几乎不变。