《表6 滤波周期对导航结果的影响》

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《一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法》

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图12给出了在第3.1节所述的仿真条件下，只改变滤波周期时的导航结果。表6统计了滤波周期分别为60 s，120 s，180 s时在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果。由图12和表6可知，系统受滤波周期影响较明显，滤波周期越长导航精度越差，且位置速度滤波协方差近似线性增大。这是因为虽然滤波周期增大，时间差分引起的量测噪声影响减小，但滤波周期越长，系统状态模型的线性化误差越大，导致系统导航精度降低。