《表3 火星敏感器精度对导航结果的影响》

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《一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法》

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图9给出了在3.1所述的仿真条件下，只改变火星敏感器精度时的导航结果。表3统计了火星敏感器精度分别为24″，30″，36″时在8组不同的量测噪声下滤波收敛后的蒙特卡罗仿真平均结果。由图9 和表3可知，火星敏感器精度对导航结果有一定影响，敏感器精度越高，导航精度越高。火星敏感器精度每增加6″，位置误差降低约50 m，位置速度误差协方差近似线性减小。