《表1 道路测试结果：改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将传统PID控制算法程序、普通BP神经网络PID控制算法程序以及改进后的BP神经网络PID控制算法程序分别写入电动代步车控制器中，进行三组道路测试试验，测试结果如表1所示。结果表明，传统PID控制在启动时，出现了明显的过冲现象，速度调节时间过长，以最大速度（6km/h）行驶时速度波动较大；BP神经网络PID控制启动过冲减小很多，有一定的调节时间，速度波动较小；而改进后的BP神经网络PID控制无过冲现象，速度调节时间很短，几乎没有速度波动，极大程度地提高了电动代步车的各项性能，使电动代步车BLDCM调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。