《表1 实验中8种算法的检测平均结果对比》

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《基于视觉系统分层的小目标运动检测》

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由图9(a）巴林-穆哈拉格机场方法对比可知，三帧差分法，光流法，EMD算法与改进的EMD算法对复杂场景下的不显著运动目标检测结果不如其余4种方法；由图9(b）波哥大机场方法对比，图9(c）墨西哥-瓜达拉哈拉国际机场方法对比可知，在背景稳定，目标运动显著的情况下，背景减除法具有良好的检测性能；由图9(d）阿富汗-喀布尔机场方法对比可知，背景减除法对背景的干扰和微位移敏感，而本文方法对于背景的微位移与干扰具有一定的抑制作用；由图9(e）可知本文方法相较于其余方法而言对复杂遥感图像下弱小运动目标的检测具有更加稳定的F1值表现，以及较为优良的信杂比。各类方法的平均性能详细参数结果如表1所示。