《表1 YOLO网络检测结果(%)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《近场毫米波三维成像与异物检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图13为连续经过1000，5000，10000，15000和20000（由左至右）次训练后模型的测试结果。从图中可以看出，随着训练次数增多，模型的检测和识别能力逐渐提高，预测框范围不断调整并逼近目标的真实大小。在训练YOLO网络时本文对160张图像进行了数据扩充，包括对图像随机旋转、随机裁剪、随机调整亮度和引入不同噪声等，共生成了3300张图像，其中70%的图像作为训练集图像，30%的图像作为测试集图像，经过实验证明20000次训练后检测平均精确率在90%左右，详细测试结果表1。在评测指标中，精确率可以理解为在预测结果中，正确被预测为正样本的数量在所有预测为正样本中的比例；召回率表示正确被预测为正样本的数量占原始标签正样本中的比例。分别求得每个类别的精确率和召回率，利用PR曲线计算积分面积即为每一类的平均准确率（Average Precision，AP），mAP为各个类别AP的均值。