《表2 YOLO v3算法检测结果》

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《基于YOLO的人工智能飞机尾涡识别研究》

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式中:为预测值；xi、yi、wi、ci、pi（c）为训练标记值；Zijobj表示目标落入单元格i的第j个边界框内。若某个单元格中没有目标尾涡，则不对分类误差进行反向传播；在B个边界框中，只对具有最高IOU的预测值进行坐标误差的反向传播，其余不进行，由此得到表2所示的YOLO v3算法检测结果。对比2019年潘卫军等[6]在绵阳机场的数据情况，本文算法其准确率和误差损失函数随迭代次数变化曲线如图6、图7所示。