《表3 优化前后的运行时间对比》

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《基于多模型PF的风力机桨距系统的故障诊断》

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图5为基于J散度的故障分离结果，图6为基于残差平滑的故障分离结果[17]，如图所示当实际系统发生三种故障时，基于J散度的分离方法可以清晰的看出，发生第i类故障的Di最接近0，由此可以判断出此时系统发生的故障类型为第i类。而基于残差平滑值的方法每一时刻大小不一致，很难判断看出哪个更接近0，它受系统噪声与信号干扰的影响较大。以上可见本文方法能够更加准确地分离出故障。