《表6 待钻孔补偿后定位误差》

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《一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术》

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图13所示为待钻孔1001补偿后测量结果，可见补偿后拍摄高度偏差eh=0.11mm，相机测量偏差e2D=0.09 mm；调整法向后θ=0.31°，eh=0.07mm，e2D=0.06mm。其他待钻孔测量结果如表6所示，表中加粗字体表示补偿后的误差情况。