《表3 补偿后的各误差项占比及圆度误差》

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《基于球杆仪的五轴机床空间圆弧误差建模及补偿方法》

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如图6所示，经补偿后，基本消除了反向越冲的突起及YZ、ZX平面的“花生型”伺服不匹配误差形状也受到了抑制。表3中的圆度误差与未补偿前表1数值相比，有了明显好转，且符合国标机床验收标准，达到补偿的预期效果。