《表3 待钻孔孔径：一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术》

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《一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术》

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飞机结构实验件实物如图8所示。为了方便模拟制孔误差补偿效果的实验验证，实验件上所有待钻孔已经根据理论位置预先完成了加工，并在实验前采用ATOS测量系统对实物进行了测量，得到的数模如图10所示。待钻孔孔径的实际测量值如表3所示。为方便说明，对于图10中已经加工出的绿色圆孔，以下仍称为待钻孔。