《表1 待钻孔位理论坐标：轻型自主移动制孔机器人基准检测技术研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《轻型自主移动制孔机器人基准检测技术研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

mm

再通过上述基准检测算法得到上述基准孔在机器人坐标系的坐标，又由离线编程给出待钻孔在局部坐标系下的坐标即理论坐标如表1所示。最终得到带钻孔位在机器人坐标系下的坐标RWi，并得到如图9（b）实验板。通过三坐标测量仪测得所钻孔在实验板坐标系下的实际坐标如表2所示，完成实验验证。